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Im Herbst 1928 wurde in der Reichsmarine der Erprobungsausschuss für Schiffe (E.A.S.), auch Erprobungsausschuss für Schiffsneubauten, in Wilhelmshaven eingerichtet und kam am 1. Oktober 1936 nach Kiel. Dieser wurde im Februar 1937 in Erprobungskommando für Kriegsneubauten umbenannt. Im Januar 1940 wurde die Erprobungsgruppe für Unterseeboote aus dem E.K.K. ausgegliedert und in das U-Boot-Abnahmekommando (U.A.K.) überführt. Im Sommer 1940 wechselte das Kommando von Kiel bis Frühjahr 1944 nach Danzig-Neufahrwasser und dann weiter nach Danzig-Schellmüll. Anfang 1945 wurde das Kommando noch nach Kühlungsborn verlegt.
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